截至2023，中国人民银行共发行了五套人民币，分别是：
1. 第一套人民币（1948年12月1日 1955年5月10日）
2. 第二套人民币（1955年5月11日 1969年10月1日）
3. 第三套人民币（1969年10月1日 1980年4月15日）
4. 第四套人民币（1980年4月15日 1999年10月1日）
5. 第五套人民币（1999年10月1日至今）
其中，第一套和第二套人民币已经退出流通，第三套、第四套和第五套人民币仍在流通中。第五套人民币自发行以来，根据经济发展的需要，也进行过多次的币种调整和更新。
每套人民币中又包含多个版别，比如第五套人民币就有多个不同的版别，包括1999年版、2005年版、2015年版等。因此，具体发行了多少套人民币，这个数字是随着版别和年份的增加而变化的。
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