人民币汇率走势回顾如下：
1. 2005年7月21日，人民币汇率形成机制改革启动，人民币开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。改革初期，人民币对美元汇率呈现渐进式升值，至2008年7月，人民币对美元汇率累计升值约21%。
2. 2008年全球金融危机爆发后，为了稳定出口，中国政府采取了一系列措施，包括人民币汇率在2008年8月至2009年6月期间实行“挂一揽子货币”的汇率制度，人民币对美元汇率相对稳定。
3. 2009年6月至2010年6月，人民币对美元汇率再次启动升值，累计升值约7%。
4. 2010年6月，人民币汇率形成机制改革进一步深化，人民币对美元汇率开始实行更加灵活的浮动汇率制度。在此期间，人民币对美元汇率呈现双向波动，升值和贬值幅度均有所扩大。
5. 2011年至2014年，人民币对美元汇率呈现缓慢升值趋势，累计升值约15%。
6. 2015年8月11日，中国人民银行宣布调整人民币汇率形成机制，实施“收盘价+一篮子货币”的汇率形成机制。随后，人民币对美元汇率出现较大幅度贬值，至2016年1月，人民币对美元汇率累计贬值约6.5%。
7. 2016年至2017年，人民币对美元汇率波动幅度有所收窄，基本维持在6.5至7.0的区间内。
8. 2018年至2019年，受中美贸易摩擦等因素影响，人民币对美元汇率波动幅度有所扩大，累计贬值约7%。
9. 2020年，受新冠疫情影响，全球经济受到冲击，人民币对美元汇率波动幅度加大，但整体保持相对稳定。
10. 2021年以来，人民币对美元汇率呈现先贬值后升值的走势，至2021年6月，人民币对美元汇率累计贬值约7%。
人民币汇率走势受多种因素影响，包括国内外经济形势、货币政策、市场预期等。以上仅为简要回顾，具体走势还需结合当时的经济环境进行分析。
