未成年人在香港兑换港币到人民币，可以遵循以下途径：
1. 银行兑换：可以前往银行柜台兑换，但通常需要提供有效身份证件，如身份证、护照等。未成年人在兑换时可能需要父母或法定监护人的陪同，并可能需要他们签署同意书。
2. 货币兑换店：部分货币兑换店也接受未成年人的兑换服务，但同样可能需要法定监护人的陪同。
3. ATM机：如果未成年人的银行卡支持跨境取款，他们可以在ATM机上直接取出人民币。但使用ATM机时，仍需注意安全，并了解相关手续费。
4. 网上银行：如果未成年人在香港有网上银行账户，并且账户支持跨境转账，他们也可以通过网上银行将港币转账至人民币账户。
兑换时请注意以下几点：
手续费：不同银行和兑换店的手续费可能不同，请提前了解。
汇率：汇率会实时变动，兑换前请查询最新汇率。
限制：银行和兑换店可能对兑换金额有最低或最高限制。
建议在兑换前咨询具体机构，了解其针对未成年人的具体规定和要求。
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