查询历史人民币汇率可以通过以下几种方式：
1. 在线汇率查询工具：
许多金融网站和货币转换网站提供历史汇率查询服务，如中国银行、中国外汇交易中心等官方网站。
例如，中国银行官网提供汇率查询服务，你可以输入查询日期和货币种类，即可查询到当日的汇率。
2. 手机应用：
下载并使用货币转换或金融类手机应用，如“汇通天下”、“货币宝”等，这些应用通常也提供历史汇率查询功能。
3. 银行服务：
直接到银行柜台或通过银行客服电话查询，银行工作人员可以帮助你查询历史汇率。
4. 官方数据发布平台：
中国人民银行官方网站会定期发布人民币汇率数据，包括历史汇率。
以下是一个简单的查询步骤示例：
打开中国银行官方网站。
在首页找到“汇率”或“外汇”相关链接。
点击进入后，通常会有一个日期选择器，你可以选择需要查询的日期。
输入或选择需要查询的货币种类。
点击查询，系统会显示该日期的汇率信息。
请注意，汇率数据可能会因查询工具或平台的不同而略有差异，但通常都会提供较为准确的数据。
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